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Efficient Geometrically Exact Continuous Collision Detection (SIGGRAPH 2012)

What is CCD? 이 논문을 이해하기 위해서는 먼저 Continuous Collision Detection (이하 CCD)가 무엇인지 알 필요가 있습니다. (http://www.stencyl.com/help/view/continuous-collision-detection/) 애니메이션, 시뮬레이션에서 사용되는 물리 엔진에서는 한 타임스텝마다 물체간의 충돌 검사를 합니다. 만약 어떤 시점에 두 물체가 충돌하면 아래와 같이 밀어내버립니다. 이때 물체간의 충돌이 있는지 여부를 알아내는 것을 충돌 감지(Collision Detection)이라고 하고, 두 물체가 겹치지 않게 떼어내주는 것을 충돌처리(Collision Response)라고 합니다. 그런데 물체가 너무 빨리 지나가면 아래 그림과 같이 종종 물..
Research/Paper Reviews 2020. 3. 5. 03:50
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