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What is CCD? 이 논문을 이해하기 위해서는 먼저 Continuous Collision Detection (이하 CCD)가 무엇인지 알 필요가 있습니다. (http://www.stencyl.com/help/view/continuous-collision-detection/) 애니메이션, 시뮬레이션에서 사용되는 물리 엔진에서는 한 타임스텝마다 물체간의 충돌 검사를 합니다. 만약 어떤 시점에 두 물체가 충돌하면 아래와 같이 밀어내버립니다. 이때 물체간의 충돌이 있는지 여부를 알아내는 것을 충돌 감지(Collision Detection)이라고 하고, 두 물체가 겹치지 않게 떼어내주는 것을 충돌처리(Collision Response)라고 합니다. 그런데 물체가 너무 빨리 지나가면 아래 그림과 같이 종종 물..

Abstract 모델링 태스크( surface deformation and editing)는 surface의 local한 변형을 관찰하면 분석할 수가 있다. Local transformation의 rigidity를 요구하는 operation이 굉장히 유용하다. 그런 formulation은 non-linear하지만 개념적으로 간단한 에너지 formulation으로 이어진다. 그 E formulation을 최소화 해서 특정 모델링 제약조건 하에서 surface를 deform한다. 얘네는 간단한 iterative mesh editing scheme을 제안한다. 얘네가 제안하는 방법은 detail-preserving 하고, 직관적인 deformation을 할 수 있다. 얘네의 알고리즘은 효과적이고, implem..