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What is CCD? 이 논문을 이해하기 위해서는 먼저 Continuous Collision Detection (이하 CCD)가 무엇인지 알 필요가 있습니다. (http://www.stencyl.com/help/view/continuous-collision-detection/) 애니메이션, 시뮬레이션에서 사용되는 물리 엔진에서는 한 타임스텝마다 물체간의 충돌 검사를 합니다. 만약 어떤 시점에 두 물체가 충돌하면 아래와 같이 밀어내버립니다. 이때 물체간의 충돌이 있는지 여부를 알아내는 것을 충돌 감지(Collision Detection)이라고 하고, 두 물체가 겹치지 않게 떼어내주는 것을 충돌처리(Collision Response)라고 합니다. 그런데 물체가 너무 빨리 지나가면 아래 그림과 같이 종종 물..

C 언어 기초입니다. 이미 알고 있는 지식들을 간단하게 훑어보면서 잊고 있었던 주의사항은 없는지 알아보려고 합니다. 기본 내용은 Psi (이재범)님의 씹어먹는 C언어를 참고하여 작성하였습니다.(https://modoocode.com/) 첨언은 주황색으로 표시됩니다. 내용이 추가/변경 될 수 있습니다. Hello world #import : Standard Input Output header \n : 개행문자 함수 반환값의 의미 return 0: 프로그램이 무사히 종료되었음 return 1; 오류 발생 주석: 컴파일러가 무시하는 부분. // 한줄 주석 /* 여러줄 주석 */ 기수법 (Numerical System) : 수를 표현하는 방법 2^100 밑 base : 2 지수 exponent: 100 컴퓨터 ..